《山居秋暝》一诗中表达诗人悠闲生活的诗句是“随意春芳歇，王孙自可留”。

这句诗的意思是诗人认为，春天的芬芳可以随它消逝，而秋天的山中王孙则可以留下来享受自然的美景和生活的闲适。这句诗体现了诗人对自然和生活的热爱，以及对简单、和谐生活的追求。

整首诗中，诗人通过对山居环境的描绘，表达了自己对自然美的热爱和对简单生活的追求。他通过描绘秋天的山中景色和洗衣服的女子、捕鱼的男子等生活场景，展现了和谐宁静的山居生活，让读者感受到生活的轻松与闲适。